机器人与结构完整性融合：河南理工大学硕士生赴 SSHMC 实验室研修

来自 河南理工大学（HPU） 的四名硕士研究生已开始在东莞理工学院 结构健康监测与控制实验室（SSHMC Lab） 为期两个学期的科研交流。该项目由 HPU 的 郭教授 与 Ata Jahangir Moshayedi 教授（机器人与自动化研究实验室 RARL 主任、IEEE 高级会员）共同指导。

Bassir 教授在 HPU 访问期间会见郭教授及四位河南理工大学硕士生。

该计划在 HPU 校园的一次工作午餐会上正式启动。会上，SSHMC 实验室主任 David Bassir 教授 与郭教授及学生们就研究目标、时间线和后勤安排进行了深入对接。河南理工大学创办于 1909 年，前身为中国第一所煤矿学院，现已发展为在工程、理学和管理等领域具有优势的综合性研究型大学。

Moshayedi 教授 领导的 RARL 专注于服务机器人设计、自主感知和工业自动化。实验室团队多次在国家级竞赛中获奖，Moshayedi 教授本人亦活跃于 IEEE 及多家仪器仪表学会。借助其指导，来访学生将把 RARL 最前沿的导航算法和机器人硬件融入 SSHMC 的结构健康监测流程。

共同导师、RARL 主任 Moshayedi 教授与四位来访学生在东莞理工学院－国立工艺学院联合学院门前合影，标志着 SSHMC 实验室研修正式启动。

随后，在 东莞理工学院松山湖校区 召开的后续会议明确了联合研究里程碑：部署移动及空中机器人获取高分辨率裂缝图像，将数据与 SSHMC 的有限元模型融合，并生成面向大湾区桥梁与工业设施的 AI 修复建议。学生将使用 SSHMC 的激光雷达加持大型模型结构和高性能计算集群，而 SSHMC 则可现场验证 RARL 的最新机器人解决方案。

此次跨校合作不仅加速人才培养，也使双方实验室能够快速推出可直接落地应用的端到端机器人辅助结构完整性解决方案。

（撰文：Anicet Barrios，初审：Lara Nizet，二审：李倩倩）