Créer des passerelles entre robotique et intégrité structurelle : mobilité de masterants de l’Université Polytechnique du Henan vers le laboratoire SSHMC.
- 22 déc. 2024
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Quatre étudiants en master de l’Université Polytechnique du Henan (HPU) ont entamé un programme de mobilité de recherche de deux semestres au sein du laboratoire de Surveillance et de Contrôle Intelligent de la Santé des Structures (SSHMC) de l’Université de Technologie de Dongguan. Ce groupe est encadré conjointement par le Professeur Guo (HPU) et le Professeur Ata Jahangir Moshayedi, Directeur du laboratoire de recherche en robotique et automatisation (RARL) et membre senior de l’IEEE, dont les expertises complémentaires constituent le socle de cette initiative interdisciplinaire.

Le programme a été officiellement lancé lors d’un déjeuner de travail sur le campus de l’Université Polytechnique du Henan (HPU), au cours duquel le Professeur David Bassir, Directeur du laboratoire SSHMC, a rencontré le Professeur Guo et les étudiants afin d’aligner les objectifs de recherche, les calendriers et les aspects logistiques. Fondée en 1909 en tant que première école chinoise de formation en exploitation minière, HPU est aujourd’hui une université complète à forte orientation recherche, reconnue pour ses compétences en ingénierie, en sciences et en management.
Le laboratoire RARL, dirigé par le Professeur Ata Jahangir Moshayedi, se spécialise dans la conception de robots de service, la détection autonome et l’automatisation industrielle. Ses équipes se sont distinguées dans plusieurs concours nationaux, tandis que le Professeur Moshayedi est membre de l’IEEE et d’autres sociétés savantes spécialisées en instrumentation. Grâce à son encadrement, les étudiants en mobilité intégreront les algorithmes de navigation avancés et les matériels robotiques du RARL dans les workflows de surveillance de la santé des structures développés par le SSHMC.

Une session de suivi organisée sur le campus de Songshan Lake de l’Université de Technologie de Dongguan (DGUT) a permis de définir des jalons communs : déploiement de robots mobiles et aériens pour l’imagerie haute résolution de fissures, intégration de ces données aux modèles par éléments finis du SSHMC, et génération de recommandations de réparation assistées par intelligence artificielle pour les ponts et installations industrielles de la région de la Grande Baie.
Cette collaboration offre aux étudiants un accès direct aux structures d’essai équipées de LiDAR du SSHMC ainsi qu’à son cluster de calcul haute performance, tout en permettant au SSHMC de tester sur le terrain les dernières innovations robotiques issues du RARL.
Cet échange interinstitutionnel renforce le développement des talents et positionne les deux laboratoires pour livrer des solutions complètes d’évaluation de l’intégrité des structures assistée par robotique, prêtes à être déployées sur site.
(Rédigé par Anicet Barrios, première relectrice : Lara Nizet, seconde relectrice : Li Qianqian)




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